矿车按用途分为运送煤炭和矸石的矿车、运送人员的人车、运送材料和设备的专用车辆。按卸载方式分为固定车箱式矿车、翻斗式矿车、底卸式矿车、侧卸式矿车、仓式列车、梭行矿车 。今天我们主要说一下按卸载方式分的固定式矿车的原理，因为固定式矿车比较常见，常用。

固定式矿车原理：

车箱与车架固定联接，须用翻车机将矿车翻转卸载。其基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和行走机构。车架为一金属结构，能承受牵引力、制动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力缓冲器装在车架两端,用以缓和两车之间的冲击力。联接器是联接机车和矿车的部件，常用的有插销链环和回转链，大型矿车采用兼具缓冲器作用的自动车钩。行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。矿车和物料的总和超过20吨时，一般应增加轮对数目。对多于两个轮对的矿车，为便于通过弯道将两个轮对组成一个有转盘的小车，这种小车称为转向架。

依靠专用卸载设备卸载，由车箱、车架、轮对、缓冲器及连接器等部件组成目前常用的容积为1.1～3.3m。车箱与车架固定联结，车箱是承受货载的箱体，由低碳钢板焊接而成，车架是矿车的基础构件，由两根纵梁和横梁构成框架，能承受牵引力。缓冲器装在车架两端，用以缓和两矿车之间的冲击力。缓冲器分为刚性缓冲器和弹簧缓冲器。刚性缓冲器结构简单，但缓冲效果不佳，易使车架遭受破坏而缩短矿车寿命，仅适用于小型矿车；弹簧缓冲器一般只能缓冲碰撞冲击，不能缓冲牵引冲击。而单杆或双杆式弹簧缓冲器既可缓冲碰撞冲击，也可缓冲牵引冲击。将矿车连接成车组并传递牵引力的连结器应有足够的可靠性，且操作简单，以保证矿车编组和分解时的安全。矿车连接后，在垂直方向和水平方向须有一定的自由活动量，使矿车在曲率半径小的弯道上和坡度不一致的倾斜巷道内运行自如。连接器按其作用方式，分为普通型和自动型；按结构分为可回转的和不可回转的。普通型不可回转连接器有单环链和三环链，适用于翻斗车、固定车箱式矿车的连接。可回转连接器有链，是固定车箱式矿车在圆形翻车机内不摘钩卸载时使用。上述各种普通连接器必须使用插销方可连接矿车。自动连接器亦分为可回转和不可回转两种，它使用方便、操作安全，但结构复杂，仅用于大型矿车连接。轮对由一根车轴和两个车轮组成。轮轴采用滚动轴承，车轮用铸钢制成，车轮踏面呈截锥形，以保证矿车沿轨道中心运行。

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